Il ricamo è una decorazione eseguita sulla trama del tessuto, ottenuta con un filo che lo attraversa da una superficie all'altra in una successione di punti lievemente discosti l'uno dall'altro.
L'ago è un sottile strumento metallico appuntito (donde la parola "punto") ed è munito di cruna. Compie l'operazione trascinando il filo inserito nella cruna attraverso il tessuto.
L'effetto decorativo è ottenuto dalla successione e sovrapposizione dei punti che, secondo una varietà infinita di combinazioni, sviluppano il disegno.
Per una buona esecuzione del lavoro è opportuno che il tessuto sia mantenuto teso. Ciò viene ottenuto bloccandolo con un telaio in legno.
Il telaio rotondo, chiamato anche tamburello, è costituito da due cerchi di legno, infilati uno nell'altro, in modo da bloccare il tessuto teso. Spesso il cerchio esterno è fissato su due colonnine con un basamento appoggiato sulle ginocchia durante il lavoro ed è fatto ruotare su due perni laterali.