Dopo la pericolosa disavventura occorsagli, riorganizzata la spedizione, finalmente il 20 ottobre 1847 riprese l'esplorazione lungo il Rio Napo e il Rio delle Amazzoni, sino alla foce nell'Atlantico, raggiungendo Gran Parà il 30 marzo 1848. Qui trovò un imbarco per il ritorno in patria dove riportò una gran quantità di oggetti, di esemplari di animali e insetti rari e sconosciuti.

"Dopo tanti sagrifizi, sopportati con animo sempre eguale, l'unico pensiero che allora mi confortasse si era quello di poter riportare tale congerie di oggetti, i quali nel mentre sarebbero serviti di perenne memoria delle mie peregrinazioni, avrebbero aumentato il patrimonio delle scienze, e dato qualche lustro alla mia patria. Infatti, oltre ad una infinità di schizzi dei luoghi da me percorsi, e di disegni degli svariati costumi dei selvaggi, io mi era procurata una collezione quasi completa d'armi, ornamenti di penne, utensili, veleni delle singole tribù selvagge, e aveva raccolto, in sei grosse casse, il frutto delle mie escursioni scientifiche, non comprendendo quelle che già aveva spedito dagli Stati-Uniti, dal Canadà e dalle Antille al civico Museo di Milano"

Parte alta e bassa di Santa Rosa d'Oas, e navigazione sul napo

Forte di Gurupà sul fiume delle amazzoni vicino alla foce del rio Xingu

Indiani Ticunas nell'Alto Amazzone e Selvaggia Mundrucus.

Appena tornato da questo lungo viaggio "spinto dagli eccitamenti di alcuni amici, distinti cultori di storia naturale, io mi fo ardito di presentare a' miei amici compatrioti questo volume, in cui espongo la relazione delle mie escursioni nelle regioni equatoriali del Nuovo Mondo".
(Gaetano Osculati, Esplorazione delle Regioni Equatoriali lungo il Napo ed il fiume delle Amazzoni, Milano 1854)