Bernabò, gemello di Galeazzo II, sposò Beatrice della Scala, figlia di Mastino II. Nella suddivisione dei possedimenti milanesi nel 1354 gli toccarono Brescia, Bergamo, Soncino, Cremona, la Val Camonica e Lonato. Aggiunse poi, alla morte di Matteo, Lodi, Bologna, Parma e Pontremoli. Acquistò nel 1371 Reggio Emilia da Feltrino Gonzaga.
Nel 1385 il nipote Gian Galeazzo lo catturò con un stratagemma e lo rinchiuse nel castello di Trezzo d'Adda dove morì miseramente, avvelenato.